Im Jahre 1682 wurde die Gegend um die heutige Stadt, die damals von Indios vom Stamme der Goyaz bewohnt wurde, zu dem ersten mal von Europäern besucht, namentlich von Bartolomeu Bueno da Silva, der auf der Suche nach Gold und Diamanten war. Ab 1722 wurde eine Kapelle als Mittelpunkt des Städtchens Vila de Sant'Ana errichtet, welches 1732 unter dem Namen Vila Boa de Goiaz offiziell gegründet wurde. Den Namen Vila Boa de Goiaz erhielt es zu Ehren des Erstbesuchers (Bueno ist ein Spanisches Wort, das auf Portugiesisch Bom/Boa heißt) und zu Ehren der Ureinwohner. Gleichzeitig bekam die Stadt auch ihre eigene Verwaltung und Regierung, gehörte aber nach wie vor zur Capitania São Paulo.

Am 8.11 1744 spaltete sich die Gomarca de Goiaz von São Paulo ab und hieß seitdem Capitania Geral, von welcher Vila Boa, das heutige Goiás, die Hauptstadt war. Am 17. September 1818 wurde Goiaz zur Stadt erhoben und wurde Hauptstadt der Provinz Goiaz.

Am 23. März 1937 wurde der Sitz des Bundesstaates Goiás nach Goiânia verlegt.

Goiás liegt in hügeligem bis bergigem Gebiet, in der Nähe der in Brasilien berühmten Serra Dourada, am Rio Vermelho .

Das Klima ist heiß und feucht. Die Vegetation ist dementsprechend sehr abwechslungsreich.

Neben der Landwirtschaft und Viehzucht haben die Ausbeutung von Bodenschätzen (Gold, Edelsteine, Kalk, Silber, Schwefel, Kupfer, usw.) große Bedeutung.

Etwa 90 Prozent der originalen kolonialen Barockarchitektur sind erhalten; die Stadt steht seit den fünfziger Jahren unter Denkmalschutz. Goiás ist darum ein Abbild der Bauweise des Brasilien des 18. Jahrhunderts und des Booms des Goldabbaus. Daneben ist es in eine sehr hübsche Landschaft eingebettet.

Die Stadt verfügt über 18 katholische und 10 evangelische Kirchen, größtenteils barocke Bauwerke, die für die Besucher interessant sind (Igrejas da Boa Morte, Igreja de Santa Bárbara, Igreja de Nossa Senhora do Carmo, Igreja da Abadia, Igreja de São Francisco) Daneben gibt es mehrere Museen für sakrale Kunst.